Trata-se de uma prova Motoclística de Regularidade, competição oficial da Confederação Brasileira de Motociclismo, organizada e realizada pelo Trail Clube Mata Atlântica, com supervisão da Confederação Brasileira e da Federação Capixaba de Motociclismo.

A prova será disputada em dois dias, nos dias 22 e 23 de maio de 2010. Este ano o Enduro da Polenta completará 22 anos.

A largada e a chegada serão em Venda Nova do Imigrante, cidade colonizada por imigrantes Italianos, localizada na região serrana do Estado do Espírito Santo. Será válida novamente pelo Campeonato Brasileiro e além do Campeonato Capixaba de Enduro de Regularidade, reunindo os melhores pilotos do Brasil.

O objetivo principal deste evento é o fortalecimento do esporte "fora da estrada". A participação vem crescendo a cada ano, em 2008 mais de 193 pilotos disputaram a prova, em 2009 o Enduro contou com a presença de 150 pilotos de grande parte dos estados do país.

Já a formulação do Enduro Nacional da Polenta para 2010 foi estudada visando atrair e criar facilidades para ampliar ainda mais o número de participantes, principalmente dos pilotos novatos e estreantes, incentivando-os na prática do esporte.

Haverá dois tipos de planilha: uma com percurso médio de 300 km, composta de trilhas e estradas de chão. Um modelo de planilha será destinado à participação de pilotos das categorias Master, Sênior, Over e Júnior. O outro tipo de planilha terá um roteiro baseado na primeira, sendo suprimidos os trechos de maior dificuldade. Esta terá o percurso médio de 250 km e será entregue aos pilotos da categoria Novatos e Estreantes. Todas as planilhas terão tempos acumulados e calculados. Haverá ainda planilhas especiais para imprensa e público em geral, visando mostrar toda a beleza da região por onde vai passar o Enduro Nacional da Polenta.